當今世界各國軍隊行的軍禮，最早是從英國開始的。據(jù)說英國在打敗了西班牙的無敵艦隊后，為凱旋歸來的將士舉行了一次規(guī)模相當壯觀的祝捷大會。在大會上由英國女王伊麗莎白一世親自為有功將士頒發(fā)獎品。當時為了維護女王的尊嚴，特規(guī)定將士領獎時要用手遮蔽眼部，不得對女王平視，這種動作后來就演變成了今天各國軍隊的軍禮。

另外的說法，軍禮的起源可以追溯到古羅馬時代，當時在古羅馬帝國龐大的騎兵軍團里就已經(jīng)有了軍禮的雛形。每當?shù)蹏�的騎士們策馬相遇時，都會相互舉起頭上戴的面甲，據(jù)說這一方面是為向對方表示敬意，體現(xiàn)騎士精神，另一方面也是為了顯示出自己的臉部，以免被對方所誤傷。到了11世紀，歐洲各國的騎士們大都去掉了面甲，舉面甲的傳統(tǒng)也慢慢演變成脫下頭盔或帽子以示敬意。英國資產(chǎn)階級革命以后，其代表人物克倫威爾領導的新式軍隊正式把脫帽致禮的傳統(tǒng)改為用手接觸帽檐敬禮。這時候的英國軍人相互敬禮時，右手掌緊貼帽檐，手心向外翻，用以向對方表示自己手中沒有武器，同時兩腿并攏呈立正姿勢，以顯示其軍人的氣魄。這種軍禮形式，最先從英國陸軍開始，然后傳到了海軍和以后的空軍。法國大革命后，法國軍隊也先后實行了這一新式軍禮。不久，這種軍禮又傳到了美國，進而逐漸傳到了全世界。目前世界各國軍隊的軍禮雖然各不相同，但舉手接觸帽檐致敬的這一表現(xiàn)形式卻都是通行的。

中國軍隊解放前的軍禮，嚴格來說，當時國共雙方的軍隊都沒有全軍統(tǒng)一的軍禮。這主要是由于歷史原因造成的。在兩軍（其實最早是一軍)的發(fā)展過程中，不同程度的受到了俄國、日本、英國、德國、美國等國的影響，當時不但中國軍隊的武器是萬國造，連訓練也是五花八門，包括戰(zhàn)略思維、戰(zhàn)術動作、日常養(yǎng)成等等都有外國的痕跡，所以敬禮方式也是亂七八糟。真正統(tǒng)一起來，是在建國之后，海峽兩邊不約而同的開始了軍隊的“正規(guī)化”，或者叫“整飭軍隊”，此時軍禮才最終統(tǒng)一了起來。

上體正直，右手取捷徑迅速抬起，五指并攏自然伸直，中指微接帽檐右角前約2厘米處（戴無檐帽或者不戴軍帽時微接太陽穴，與眉同高），手心向下，微向外張手腕不得彎曲，右大臂略平，與兩肩略成一線，同時注視受禮者。右手將槍提到胸前，槍身垂直并對正衣扣線，槍面向后，離身體約10厘米，槍口（半自動步槍準星護圈）與眼同高，大臂輕貼右脅；同時左手接握表尺上方（持半自動步槍時虎口對準槍面并與標尺上沿取齊），小臂略平，大臂輕貼左脅；同時轉頭向右注視受禮者，并目迎目送（右、左轉頭角度不超過45度）。

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